1.      設(shè)備(bèi)概述(shù)

汽車座(zuò)椅(yǐ)調高(gāo)耐久(jiǔ)檢測台(tái)根(gēn)據(jù)佛吉亞(yà)要求定製此(cǐ)專(zhuān)機，設備(bèi)需要通過(guò)輸(shū)出機(jī)構(gòu)使座椅高度(dù)調節(jié)手柄模擬(nǐ)人體操(cāo)作的動(dòng)作進(jìn)行向上，向(xiàng)下(xià)的運動(dòng)，並促使(shǐ)坐盆(pén)骨架(jià)上(shàng)下(xià)運動。可(kě)以適應(yīng)於-20℃到(dào)60℃，80%RH濕度的(dí)溫(wēn)濕度環境下進行(háng)實驗。

2.      設備結構

設備主(zhǔ)要(yào)由鋁(lǚ)合(hé)金底(dǐ)板(bǎn)，鋁合(hé)金框架(jià)，相應的(dí)夾具(jù)，配重，溫度(dù)防護裝置(zhì)，高低(dī)溫(wēn)減速機(jī)，高(gāo)低(dī)溫靜態(tài)傳感(gǎn)器(qì)，伺(sì)服(fú)控(kòng)製係(xì)統(tǒng)等(děng)組(zǔ)成。

2.1. 外形(xíng)尺(chǐ)寸(cùn)（根(gēn)據需(xū)求可調(tiáo)整(zhěng)）

測(cè)試主機（長(cháng)寬(kuān)高）：1300×1000×700（mm）

控製(zhì)機(jī)櫃（長(cháng)寬高）：800×600×1000（mm）。

2.2. 機(jī)械係統(tǒng)

整台設備(bèi)的機械結(jié)構以(yǐ)鋁(lǚ)型(xíng)材(cái)和各種(zhǒng)實(shí)現試驗動作的裝配件組成(chéng)。以下是(shì)一些試驗機構(gòu)的(dí)示(shì)意(yì)：

2.1. 電(diàn)氣控製(zhì)及采集係(xì)統(tǒng)

整(zhěng)個電氣(qì)控製及采集(jí)係(xì)統可分(fēn)為：電氣拖動係統(tǒng)，信號采(cǎi)集係(xì)統(tǒng)，電(diàn)動(dòng)伺服係統(tǒng)和(hé)計(jì)算機(jī)係統。

2.1.1.     電氣拖動係統

電氣拖動係統依(yī)托於(yú)標準機櫃(guì)，是整台(tái)設(shè)備電力配給(gěi)和(hé)電氣邏輯控製(zhì)的核心(xīn)。所有信號(hào)的綫材(cái)連接都在此部分(fēn)完成(chéng)，其(qí)在關(guān)鍵部位(wèi)使(shǐ)用光(guāng)電(diàn)隔離式固(gù)態繼電(diàn)器(qì)和高品質(zhì)屏(píng)蔽(bì)電纜有效減輕伺(sì)服電(diàn)機(jī)係(xì)統(tǒng)運作(zuò)時對控製(zhì)信號(hào)和(hé)采(cǎi)樣信(xìn)號的幹擾(rǎo)。

2.1.2.     信號采(cǎi)集係統

信號采集係(xì)統負(fù)責所有(yǒu)模擬(nǐ)量式傳感(gǎn)器的(dí)信號(hào)采集(jí)，靜扭傳感(gǎn)器(qì)采(cǎi)用FUTEK（美國）傳感器(qì)（配FUTEK的放大(dà)器(qì)）。

以(yǐ)上(shàng)傳感(gǎn)器的采集使(shǐ)用NI 9215模(mó)塊完(wán)成。

2.1.1.     A6伺服(fú)係統

電動伺服係(xì)統以(yǐ)鬆下伺(sì)服電(diàn)機(jī)為(wéi)核心，其(qí)*的智(zhì)能化自(zì)動調(tiáo)整功(gōng)能(néng)可替代(dài)通常的專業復(fù)雜地調(tiáo)試過(guò)程，輕鬆(sōng)完(wán)成高速高響(xiǎng)應(yīng)，最高速度響應頻率(shuài)可(kě)達2.3kHz。控(kòng)製(zhì)方(fāng)麵，該(gāi)伺服(fú)驅(qū)動(dòng)器可接(jiē)收高(gāo)達(dá)2Mpps的(dí)脈衝(chōng)指令，並(bìng)內置瞬(shùn)時(shí)速度觀測器，可快(kuài)速(sù)，高分辨(biàn)率地檢測出(chū)電(diàn)機(jī)轉(zhuǎn)速(sù)。

直接(jiē)使用伺(sì)服(fú)電機，配(pèi)以減速(sù)機(jī)，可實現(xiàn)旋(xuán)轉方式的(dí)傳動。旋(xuán)轉的(dí)角度(dù)以伺(sì)服電機(jī)尾端(duān)的光電編(biān)碼器(qì)為(wéi)基準。

使(shǐ)用由伺服電機和減(jiǎn)速(sù)機組(zǔ)合而成的執行(háng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋(xuán)轉運(yùn)動。電動(dòng)伺(sì)服(fú)係統(tǒng)控(kòng)製由NI 9263完成，伺服(fú)編碼(mǎ)器(qì)通過(guò)NI 9411完(wán)成(chéng)，配(pèi)合NI 9215的模擬(nǐ)采樣(yàng)功能，以微秒(miǎo)級(jí)控製(zhì)掃(sǎo)描周(zhōu)期為基礎實(shí)現(xiàn)電(diàn)動伺服(fú)係統(tǒng)的角度（位移）或(huò)者扭(niǔ)矩的(dí)精確(què)閉(bì)環(huán)控(kòng)製(zhì)。

2.1.1.  計算(suàn)機係統(tǒng)

采用NI9185 4槽(cáo)以太網DAQ機箱為基(jī)礎(chǔ)，配(pèi)以HP商用筆(bǐ)記本(běn)電(diàn)腦(nǎo)，具(jù)有連(lián)綫(xiàn)簡單，使用(yòng)方便(biàn)等特點(diǎn)。由伺服(fú)電機(jī)和減速機組合而成(chéng)的執行(háng)機(jī)構(gòu)實(shí)現旋轉運(yùn)動。電動伺服係統控製(zhì)由(yóu)NI 9263完成(chéng)，伺服編碼(mǎ)器通(tōng)過NI 9411完(wán)成，配合(hé)NI 9215的模擬(nǐ)采(cǎi)樣功能，以(yǐ)微秒級控(kòng)製掃(sǎo)描(miáo)周(zhōu)期(qī)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)電動伺(sì)服(fú)係統的角度（位移(yí)）或者負荷的(dí)精(jīng)確閉環控製。NI9375是(shì)輸(shū)入(rù)和(hé)輸出信號模塊，接收(shōu)和輸(shū)出(chū)控製(zhì)係統的開(kāi)關量(liáng)。

2.1. 汽(qì)車座椅調高(gāo)耐久檢(jiǎn)測台(tái)軟(ruǎn)件係統

Ø  軟件(jiàn)根(gēn)據客(kè)戶要求編製(zhì)，軟件(jiàn)界麵(miàn)需(xū)要簡單明(míng)了，在(zài)耐久過程中(zhōng)保(bǎo)留扭矩，時間(jiān)等參(cān)數(shù)的(dí)實時(shí)監(jiān)控(kòng)；

Ø  通(tōng)過軟(ruǎn)件設置實(shí)現不(bù)同扭矩的(dí)輸(shū)出（由NI係統(tǒng)組(zǔ)成(chéng)閉環(huán)係(xì)統實(shí)現）；

Ø  由歐姆龍接(jiē)近開關(guān)來(lái)實現位置和行程判(pàn)斷不同的座椅(yǐ)位(wèi)置和行(háng)程，用於設定耐(nài)久(jiǔ)實(shí)驗的(dí)分段程序；

Ø  程(chéng)序(xù)編(biān)輯需簡(jiǎn)單易懂(dǒng)，可(kě)根(gēn)據實驗標(biāo)準要求設(shè)計成非(fēi)開放式(shì)界(jiè)麵，亦(yì)可是(shì)簡單開放式(shì)窗口(kǒu)例(lì)如對循(xún)環(huán)次數，扭矩值，循環步驟(zhòu)等進(jìn)行(háng)二(èr)次(cì)編輯。