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1.設備概述

1.1.基本信息

設備(bèi)名(míng)稱：遮(zhē)陽(yáng)板鏡蓋滑動(dòng)耐久實(shí)驗台(tái)架

設備型(xíng)號(hào)：JGHD-2

遮陽板鏡蓋(gài)滑(huá)動(dòng)試驗台，根(gēn)據客(kè)戶(hù)要求定製的(dí)，采(cǎi)用耐(nài)高低(dī)溫的伺(sì)服電機(jī)和傳(chuán)感(gǎn)器，整個試(shì)驗(yàn)工裝放進環境(jìng)箱中(zhōng)進行測(cè)試試驗(yàn)，溫度範圍-30℃到+85℃
。測(cè)試遮陽板鏡蓋的(dí)滑動力(lì)和滑動疲(pí)勞耐(nài)久
。

1.2.技術指標(biāo)

1.2.1.外形尺寸(cùn)

1)主(zhǔ)機(jī)外(wài)形(xíng)尺(chǐ)寸（長×寬(kuān)×高）：800×800×600（mm）（實際尺寸(cùn)根(gēn)據(jù)需要設(shè)計(jì)）
；

2)控(kòng)製機櫃(guì)：600×600×1600（mm）
。

1.2.2.工(gōng)位(wèi)

雙(shuāng)工(gōng)位(wèi)，左右遮陽板(bǎn)可以同時測(cè)試，提(tí)高(gāo)工(gōng)作(zuò)效(xiào)率
；

1.2.3.試(shì)驗(yàn)行(háng)程

1)行程範圍：0~140（mm）
；

2)行程(chéng)精度：±1%
。

1.2.4.試驗速度

0~50（mm/s）
。

1.2.5.試驗力(lì)

範圍：1~30（N）

精度：±1%
。

1.2.6.高低溫(wēn)負荷(hé)傳(chuán)感器(qì)

1)量程：100N
；

2)精(jīng)度：±1%（FS）
。

1.2.7.高低(dī)溫(wēn)伺服電機

功率：400W
。

1.2.8.試(shì)驗環境：

-30~+95（℃）,10-98%RH

1.2.9.測量精(jīng)度

優(yōu)於±1%F·S
。

1.3.性能特點

1)通(tōng)過計算(suàn)機自(zì)動(dòng)記錄試驗的力量，電流強度等(děng)的各種數值並自(zì)動形成測(cè)試曲綫及測試(shì)報告(gào)
；

2)采用雙(shuāng)工(gōng)位（主駕副駕各(gè)一(yī)）同步運(yùn)行的方(fāng)式(shì)
；動(dòng)作(zuò)時特征(zhēng)為同步同(tóng)向(xiàng)滑動
。

3)高(gāo)低溫(wēn)伺服電機(jī)傳動，可快(kuài)速(sù)穩定(dìng)連(lián)接試(shì)驗動作(zuò)機(jī)構
；

4)使(shǐ)用光(guāng)電編碼器對(duì)位移(yí)進(jìn)行采(cǎi)集(jí)控製
；

5)所(suǒ)有(yǒu)器件選型(xíng)都保障在伺服電機(jī)過(guò)載(zǎi)功(gōng)率(shuài)下(xià)也(yě)不(bù)會損(sǔn)壞(huài)設備
；

6)主(zhǔ)要(yào)部(bù)件及板(bǎn)卡均采(cǎi)購自(zì)市場上主流(liú)品牌，後期(qī)維護(hù)簡單，維(wéi)護費用低廉
。

2.遮(zhē)陽(yáng)板鏡蓋(gài)滑動試驗(yàn)台結構

主要由試驗框(kuàng)架，實驗平(píng)台(tái)，夾(jiā)具，直綫導軌，絲杆(gān)，遮陽(yáng)板(bǎn)安裝(zhuāng)裝置(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)安(ān)裝裝置(zhì)，直(zhí)綫滑動動機構，高低溫(wēn)伺(sì)服(fú)電(diàn)機及驅動器(qì)，高(gāo)低溫負荷傳(chuán)感器，電氣控(kòng)製及采集(jí)係統組(zǔ)成
。

采用的電氣元(yuán)件(jiàn)為(wéi)耐高(gāo)低(dī)溫產(chǎn)品，故(gù)該(gāi)台架能夠(gòu)直(zhí)接(jiē)放(fàng)入環境(jìng)箱進行測試，台架底部(bù)裝(zhuāng)有福馬(mǎ)輪(lún)，方(fāng)便移動(dòng)
。

2.1.電(diàn)氣控製及采集(jí)係統

整(zhěng)個電氣控製(zhì)及采集(jí)係統可(kě)分為：電(diàn)氣(qì)拖(tuō)動係統，伺服係統，運(yùn)動控製(zhì)係(xì)統和(hé)信號采(cǎi)集係統四部分
。

2.1.1.電氣拖動係統(tǒng)

電氣拖(tuō)動係統(tǒng)依托於標(biāo)準(zhǔn)機櫃，是(shì)整台設備(bèi)電力配給(gěi)和電氣邏(luó)輯控製的核心
。所有信(xìn)號(hào)的綫(xiàn)材(cái)連接(jiē)都(dū)在此(cǐ)部分完(wán)成(chéng)，其在關(guān)鍵部位(wèi)使(shǐ)用(yòng)光(guāng)電隔(gé)離式(shì)固態繼電(diàn)器和高品(pǐn)質屏(píng)蔽電(diàn)纜(lǎn)有效減輕(qīng)伺服電機(jī)係統運作(zuò)時對控製信(xìn)號和采樣(yàng)信號(hào)的幹擾
。

2.1.2.伺服係統

電機(jī)采用(yòng)高低(dī)溫伺(sì)服電機(jī)，伺(sì)服(fú)電(diàn)機係統(tǒng)可(kě)方便調(tiáo)整(zhěng)參數(shù)，監(jiān)視(shì)狀態和(hé)分析故(gù)障
。其(qí)*的(dí)智(zhì)能化自(zì)動(dòng)調(tiáo)整(zhěng)功能可(kě)替代通(tōng)常的專(zhuān)業(yè)復(fù)雜(zá)地(dì)調試過(guò)程(chéng)，輕(qīng)鬆完成高(gāo)速(sù)高響應(yīng)，速(sù)度響應頻率可(kě)達(dá)1kHz
。控製(zhì)方麵，該伺服(fú)驅動器(qì)可(kě)接(jiē)收(shōu)高(gāo)達(dá)2Mpps的(dí)脈衝(chōng)指(zhǐ)令，並內(nèi)置瞬時速度(dù)觀(guān)測器，可快速，高(gāo)分辨(biàn)率(shuài)地檢測出(chū)電機轉速(sù)
。

2.1.3.運(yùn)動(dòng)控(kòng)製(zhì)係統

采用NI多功(gōng)能(néng)卡(qiǎ)PCI-6221
。其特點(diǎn)有：

Ø70多個信號調(tiáo)理選項(xiàng)

Ø16位(wèi),250kS/s,16路模擬輸入

Ø2路16位模(mó)擬(nǐ)輸(shū)出(chū)(833kS/s);24路數字I/O綫;32位計數器

Ø關聯(Correlated)DIO(8條時(shí)鐘綫(xiàn),1MHz)

為(wéi)了使(shǐ)用(yòng)PCI接(jiē)口形式(shì)板(bǎn)卡(qiǎ)，我(wǒ)們(mén)采(cǎi)用研華(huá)工(gōng)控機IPC-610L（300W電(diàn)源）作(zuò)為其載體
。其(qí)特點(diǎn)有(yǒu)：

Ø工業(yè)級(jí)母板(bǎn)

1)主(zhǔ)板(bǎn)AIMB-763VG(5個PCI槽2個(gè)PCIE槽(cáo)2串(chuàn)一並一個網口(kǒu))

2)含CPUE5300/2G/500G/DVD/KB/MS/

3)前端(duān)配(pèi)備2個(gè)USB，機箱前麵板上的(dí)係統狀(zhuàng)態LED指(zhǐ)示燈可(kě)顯(xiǎn)示電源(yuán)，硬盤和係統電(diàn)壓(yā)的(dí)運(yùn)行情況(kuàng)

4)有(yǒu)過濾內(nèi)吹冷(lěng)卻風扇(shàn)，可在整個機箱內(nèi)維(wéi)持正的空氣循環(huán)

5)一年上門兩年質保

由於這些特(tè)點(diǎn)，使得IPC-610擁(yōng)有(yǒu)很強(qiáng)的防幹擾(rǎo)，防(fáng)塵(chén)，防震，防擾流(liú)的能(néng)力，為NIPCI-6221穩定運(yùn)行(háng)提供了堅實(shí)的平台(tái)
。

采用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)櫃放置(zhì)工(gōng)控機，顯示(shì)器，伺服控製(zhì)係統(tǒng)，電氣(qì)拖(tuō)動係(xì)統(tǒng)等(děng)，整體(tǐ)布局整齊(qí)，防(fáng)塵(chén)性(xìng)能好，為(wéi)係統提(tí)供(gōng)平穩，安(ān)全的(dí)運行環(huán)境
。

2.1.1.負荷傳(chuán)感器(qì)

負(fù)荷(hé)傳感器采(cǎi)用耐高低溫拉(lā)壓力(lì)傳感(gǎn)器，防(fáng)護等級(jí)高
。

2.2.軟件係(xì)統(tǒng)

軟件(jiàn)係統(tǒng)運(yùn)行(háng)於(yú)研(yán)華工控機上(shàng)，通過(guò)驅(qū)動函(hán)數(shù)與(yǔ)各類板(bǎn)卡進行交互
。其(qí)主(zhǔ)要特(tè)點(diǎn)為：

Ø運行於(yú)Windows操作係統，人機(jī)界麵友(yǒu)好(hǎo)，操作(zuò)簡(jiǎn)便(biàn)

Ø隱藏了大部分硬件配(pèi)置參數，隻留有用戶(hù)需要使(shǐ)用的少量硬(yìng)件配(pèi)置(zhì)參(cān)數，簡化用戶操(cāo)作(zuò)

Ø軟件啟(qǐ)動後(hòu)實時顯(xiǎn)示(shì)傳感器采樣瞬(shùn)時值，試驗時(shí)還可顯示傳感器采樣zui大值(zhí)和(hé)最小值(zhí)

Ø可任意信號(hào)組合形(xíng)成(chéng)曲綫(xiàn)顯示(shì)

Ø試(shì)驗曲綫數(shù)據(jù)處理(lǐ)方(fāng)式(shì)可(kě)配合試驗運行(háng)參數形成一(yī)個(gè)整(zhěng)體(tǐ)的試驗模塊(kuài)，各種組(zǔ)合(hé)設置靈(líng)活，調(tiáo)用(yòng)方便(biàn)，可實(shí)現(xiàn)全(quán)部(bù)參數的(dí)存盤和(hé)讀(dú)取(qǔ)

Ø所(suǒ)有(yǒu)試驗(yàn)數(shù)據均支持(chí)導出至EXCEL表(biǎo)

Ø可(kě)靈活(huó)設定(dìng)多(duō)種條件檢索試驗記(jì)錄

Ø可實(shí)現(xiàn)多套(tào)試(shì)驗(yàn)報(bào)告(gào)模板並存(cún)，根據(jù)實際需(xū)要調(tiáo)用不同模板(bǎn)

Ø在(zài)試(shì)驗(yàn)曲綫上可進行(háng)各種條件(jiàn)下(xià)的特(tè)征(zhēng)點(diǎn)查(chá)找(zhǎo)

Ø在試驗曲綫(xiàn)上可進(jìn)行(háng)光標任(rèn)意點(diǎn)查找(zhǎo)（可與EXCEL導出(chū)數(shù)據(jù)匹(pǐ)配(pèi)）