汽車座椅調(tiáo)角(jiǎo)器高速操作耐久(jiǔ)試(shì)驗專機(jī)

1.  設(shè)備(bèi)概述

1.1. 基(jī)本信(xìn)息

    設(shè)備名(míng)稱：汽車座(zuò)椅調(tiáo)角器(qì)高速操(cāo)作耐久(jiǔ)試驗(yàn)專機

該調角器高速操(cāo)作(zuò)耐久(jiǔ)實(shí)驗專機是(shì)根據客(kè)戶要(yào)求(qiú)定(dìng)製的，對調角(jiǎo)器扭矩測量(liáng)和耐(nài)久性(xìng)能檢測。

1.2. 技術(shù)指(zhǐ)標

1.2.1    外形尺寸(cùn)（具體(tǐ)根(gēn)據(jù)實(shí)際需求(qiú)設計）

Ø  被測(cè)試樣台(tái)外形尺(chǐ)寸（長(cháng)×寬(kuān)×高(gāo)）：1800×1000×1700（mm）；

Ø  扭矩(jǔ)輸出(chū)台（長×寬×高）：1000×1000×1700（mm）；

Ø  控製櫃(guì)  （高×寬×深）：1000*600*350 （mm）

1.2.2  伺服(fú)電(diàn)機及(jí)驅(qū)動(dòng)器(qì)

Ø  數量：1台(tái)

Ø  額定(dìng)功(gōng)率(shuài)：2kW

Ø  額定扭(niǔ)矩：9.55

Ø  額定轉速：2000（r/min）

Ø  最(zuì)高轉(zhuǎn)速：3000（r/min）

1.2.3 扭矩(jǔ)傳感(gǎn)器

Ø  數量：1隻

Ø  量程(chéng)： 50N.m

Ø  最(zuì)高(gāo)轉速：7000轉/分(fēn)鐘(zhōng)

1.2.4  減(jiǎn)速機(jī)

Ø  數量：1隻(zhī)

Ø  速比(bǐ)：1/6

Ø  額定扭矩(jǔ)：300N.m

1.2.5  增速機

Ø  數量(liáng)：1隻

Ø  速(sù)比(bǐ)： 4/1

Ø  額定(dìng)扭矩：2N.m

扭矩(jǔ)輸(shū)出：         9.55*6=57N.m            

轉(zhuǎn)速輸出（減速機(jī)）：2000/6=333轉/分鐘(zhōng)      滿足要(yào)求(qiú)（靠背(bèi)45°/s）

轉(zhuǎn)速(sù)輸出（增速(sù)機(jī)）：1500*4=6000轉(zhuǎn)/分鐘    

2  設備結構(gòu)

2.1. 機(jī)械(xiè)係統

測試台(tái)專機(jī)由(yóu)，扭(niǔ)矩輸出(chū)加(jiā)載框(kuàng)架（含底(dǐ)座框架），被(bèi)測(cè)試樣(yàng)框(kuàng)架，控(kòng)製櫃，工(gōng)裝夾具，伺(sì)服(fú)電(diàn)機，減(jiǎn)速機，增(zēng)速機，扭(niǔ)矩傳感器(qì)等主要部(bù)分組成。

Ø  扭(niǔ)矩輸出加載(zǎi)框(kuàng)架(jià)伺(sì)服(fú)電機通過減速(sù)機(jī)完成水(shuǐ)平方(fāng)向(xiàng)輸(shū)出扭(niǔ)矩，框架(jià)前後，左右(yòu)，上(shàng)下(xià)方向均可調(tiáo)節，用(yòng)以適應不(bù)同試驗需求的加(jiā)載(zǎi)位置，通(tōng)過(guò)更換(huàn)增速機(jī)扭(niǔ)矩輸出(chū)框(kuàng)架可以輸出(chū)6000轉/分鐘(zhōng)的高轉速(sù)，實(shí)現長滑軌的(dí)測試(shì)試(shì)驗。

Ø  被測試樣框架也(yě)具(jù)有(yǒu)前後(hòu)，左(zuǒ)右，上下方(fāng)向(xiàng)調節，用(yòng)以(yǐ)適應(yīng)不(bù)同試(shì)驗需(xū)求的加(jiā)載(zǎi)位(wèi)置，更重要的(dí)是(shì)配(pèi)合(hé)扭(niǔ)矩輸出(chū)框架來完(wán)成測(cè)試(shì)。

Ø  其(qí)中升(shēng)降采用(yòng)電機驅(qū)動(dòng)上(shàng)下移(yí)動，在(zài)兩(liǎng)端(duān)設置有上，下限(xiàn)位開(kāi)關作(zuò)為(wéi)保護，並做好(hǎo)隔(gé)離防(fáng)護(hù)（折疊防護(hù)簾）。

2.1.1.  伺(sì)服(fú)電機及驅動(dòng)器

采用鬆(sōng)下(xià)伺服電(diàn)機(jī)和(hé)伺服驅動器(qì)，可(kě)方便調整參(cān)數，監視(shì)狀態和分析(xī)故(gù)障。其(qí)*的(dí)智(zhì)能化(huà)自動調整(zhěng)功能可替代通常的專業(yè)復雜地調試(shì)過(guò)程(chéng)，輕(qīng)鬆完成高速高(gāo)響應(yīng)，最高速(sù)度響應(yīng)頻(pín)率可(kě)達3.2kHz。控製(zhì)方麵，該(gāi)伺(sì)服驅動器(qì)可接收高達1Mpps的脈衝指令，並內置瞬(shùn)時速度(dù)觀測器，可(kě)快(kuài)速，高(gāo)分(fēn)辨率地檢測出(chū)電(diàn)機(jī)轉速。

2.1.2.  扭矩(jǔ)傳(chuán)感(gǎn)器

采用(yòng)美國(guó)FUTEK傳感器 ,精度(dù)高,失(shī)真(zhēn)小(xiǎo),性(xìng)能(néng)穩定可(kě)靠(kào) ,量程範(fàn)圍廣,安裝(zhuāng)使用(yòng)方便.

美國FUTEK 傳感(gǎn)器是一(yī)款非(fēi)接(jiē)觸(chù)式的(dí)旋轉動(dòng)態(tài)扭(niǔ)矩傳(chuán)感器，帶編(biān)碼器(qì)輸(shū)出(chū)。605為(wéi)非接(jiē)觸式(shì)設(shè)計(jì)的，轉(zhuǎn)速(sù)可高達7000 RPM。

605扭矩傳感(gǎn)器(qì)內置編(biān)碼(mǎ)器輸出(chū)，可測(cè)量(liáng)轉速和(hé)角(jiǎo)度位置。全橋(qiáo)應變設計(jì)，內(nèi)置放(fàng)大(dà)電路芯片(piàn)可使得它直(zhí)接輸出±5 VDC的(dí)電壓(yā)信(xìn)號。605的應用(yòng)場(cháng)合(hé)可用(yòng)於氣動(dòng)工(gōng)具的扭力檢(jiǎn)測(cè)，汽(qì)車，航天(tiān)航空的發(fā)動機(jī)功率檢測(cè)和自動化檢(jiǎn)測裝(zhuāng)置(zhì)上(shàng)。

產(chǎn)品特征：

·   應變(biàn)計(jì)測(cè)量(liáng)技術

·   帶(dài)角(jiǎo)度(dù)和(hé)轉(zhuǎn)速(sù)輸出

·   緊湊型(xíng)設(shè)計(jì)

·   非接(jiē)觸式(shì)扭(niǔ)矩(jǔ)傳感(gǎn)器

·   轉(zhuǎn)帶最高7000 RPM

2.1.3.   安全(quán)光柵(zhà)

光軸(zhóu)間(jiān)距40mm

24道光(guāng)束

總(zǒng)高度1001mm

保護高度920mm

對(duì)射距離0-3米

PNP/NPN信號(hào)輸出

2.1.4.   減速機，增速機(jī)

2.1.5.  傾角(jiǎo)儀傳感器(qì) （瑞(ruì)士）

精(jīng)度（25°）：􀀵􀀫0.2°􀀶􀃀􀁙􀀅􀀫􀀜

重復精(jīng)度（25°）：􀀵􀂫0.1º􀀍􀀐􀀑􀃜􀀥

防(fáng)護(hù)等(děng)級(jí)：􀁕IP 66

工(gōng)作溫度：  -40°---  +85°

測量(liáng)範圍：  0 -- 180°

模擬(nǐ)輸出(chū)：    0-10V

2.1.6.   接(jiē)近(jìn)開關  （歐(ōu)姆(mǔ)龍(lóng)）

工作(zuò)溫(wēn)度：-40°---  +85°

檢測(cè)距離(lí)：6mm

2.2. 電氣控(kòng)製(zhì)及(jí)采集(jí)係統

整(zhěng)個電氣控製及(jí)采(cǎi)集(jí)係(xì)統由電氣(qì)拖(tuō)動係統，測(cè)量控(kòng)製(zhì)係(xì)統組(zǔ)成(chéng)。

2.2.1.  電氣拖動(dòng)係統

電(diàn)氣(qì)拖動係統依(yī)托(tuō)於控製機(jī)櫃，是整台設(shè)備電力(lì)輸(shū)出和電氣邏(luó)輯控製的核(hé)心(xīn)。所(suǒ)有信號的綫材(cái)連接都在(zài)此部分完成，其在(zài)關鍵部位使(shǐ)用(yòng)高(gāo)品質屏蔽電纜(lǎn)有(yǒu)效減輕伺服電(diàn)機運動時(shí)對控製信號和采樣(yàng)信號的幹擾(rǎo)。

采用控(kòng)製(zhì)機櫃，筆(bǐ)記(jì)本電腦，NI控(kòng)製器(qì)，伺(sì)服控製係(xì)統(tǒng)，電(diàn)氣(qì)拖動(dòng)係統等(děng)，整體布局整(zhěng)齊(qí)，防(fáng)塵(chén)性(xìng)能(néng)好，為係統提供平穩(wěn)，安全(quán)的運行環境(jìng)。                      

2.2.2.  測(cè)量控製(zhì)係統

該測(cè)量控製(zhì)係(xì)統采用NI Compact RIO控(kòng)製器作為(wéi)核心(xīn)元(yuán)件(jiàn)，配合模擬量輸(shū)入(rù)模塊(kuài)，模(mó)擬量(liáng)輸出(chū)模(mó)塊(kuài)，數字輸入輸(shū)出(chū)等模塊實(shí)現功能單元模(mó)板(bǎn)化(huà)，標準化設計，具(jù)有配置靈活(huó)，互(hù)換性強，易於售後服務等(děng)特點。在控(kòng)製方麵，使用(yòng)伺服(fú)驅(qū)動(dòng)器(qì)自身的(dí)速度模(mó)式作(zuò)為第一(yī)級控(kòng)製（該(gāi)模(mó)式(shì)下具(jù)有(yǒu)最(zuì)高(gāo)的控(kòng)製響應(yīng)），使用軟(ruǎn)件(jiàn)層的(dí)數(shù)字PID運(yùn)算(suàn)作為第二級控(kòng)製，使(shǐ)得整個控製係(xì)統(tǒng)控製響應快，控製穩定(dìng)性好，控(kòng)製精度高。

控製(zhì)器實現了(liǎo)模塊化(huà)和緊湊型設計(jì)，功能(néng)*實(shí)現真(zhēn)正的(dí)實時(shí)控(kòng)製(zhì)係(xì)統，同時(shí)具有可擴(kuò)展性強(qiáng)，靈活度高的設計，使(shǐ)該控(kòng)製(zhì)器成為(wéi)完(wán)整(zhěng)，全麵的自(zì)動化解決(jué)方案的重(zhòng)要組(zǔ)成部分(fēn)。

Ø   CompactRIO控製器

運動(dòng)控製係統(tǒng)的核心部件cRIO-9053 控製器是一(yī)款堅固，可靠的高性能(néng)工(gōng)業(yè)級(jí)嵌入式控(kòng)製(zhì)器，該控製(zhì)器(qì)運行(háng)的是(shì)NI Linux實時操作係統，具有行(háng)業(yè)標準認證。 它非常適用(yòng)於(yú)需要波形采集(jí)，高速(sù)控(kòng)製或信號處理，快速硬件(jiàn)算法開(kāi)發，硬(yìng)件(jiàn)可靠(kào)型(xíng)任務或定(dìng)時和(hé)觸發的(dí)應(yīng)用。

Ø  NI-9263 模(mó)擬(nǐ)量輸出模(mó)塊(kuài)

100 kS/s/ch同步(bù)，±10 V，4通(tōng)道C係(xì)列電壓(yā)輸出模塊 - NI‑9263是一款同(tóng)步更新模擬(nǐ)輸(shū)出(chū)模(mó)塊(kuài)。 它具有(yǒu)過壓(yā)保護(hù)，短路保(bǎo)護(hù)，低串擾(rǎo)，快速(sù)轉換(huàn)速(sù)率(shuài)，高(gāo)相(xiāng)對精度和(hé)可溯源至NIST的校準(zhǔn)。NI 9263模塊包(bāo)含(hán)雙(shuāng)重(zhòng)通道對地隔離(lí)屏障，實(shí)現了(liǎo)安(ān)全性和(hé)抗噪聲幹擾(rǎo)。

Ø  NI-9215 模(mó)擬量輸入(rù)模(mó)塊

±10 V，100 kS/s/ch，16位(wèi)，同步輸入(rù)，4通道C係列(liè)電壓(yā)輸入(rù)模(mó)塊(kuài) - NI‑9215可(kě)執行差(chà)分(fēn)模(mó)擬輸(shū)入。 該模(mó)塊(kuài)包含(hán)可(kě)溯(sù)源(yuán)至NIST的校準，並(bìng)具有(yǒu)雙重通道對地(dì)隔離(lí)屏(píng)障，實現了(liǎo)安(ān)全性(xìng)，抗擾(rǎo)性(xìng)和(hé)高共(gòng)模電壓範圍。 它還提(tí)供(gōng)兩種(zhǒng)連接方(fāng)式：10孔(kǒng)螺栓(shuān)接綫(xiàn)端或BNC。

Ø  NI 9375數字(zì)輸(shū)入(rù)輸(shū)出(chū)

16 DI/16 DO, 30 VDC, 7 μs漏(lòu)極 DI, 500 μs源(yuán)極(jí) DO • DSUB或彈簧(huáng)端子連接 60 VDC，DI組至(zhì) DO組隔(gé)離(lí) • 60 VDC, CAT I，通道對地隔離 NI 9375是(shì)一種(zhǒng)數字(zì)輸(shū)入/數(shù)字(zì)輸出模塊(kuài)，用於(yú) CompactDAQ和 CompactRIO係統(tǒng)。數字 輸(shū)入(rù)綫(xiàn)兼(jiān)容(róng) 24 V邏(luó)輯(jí)電(diàn)平(píng)，數(shù)字輸(shū)出(chū)綫兼容 6 V~30 V信(xìn)號

Ø  NI 9401高(gāo)速(sù)計數模(mó)塊(kuài)

5 V/TTL，8路雙向通道，100 ns C係(xì)列數(shù)字模塊—NI‑9401是一(yī)款可配置的(dí)數(shù)字(zì)I/O接口(kǒu)，可實(shí)現(xiàn)4位增量的(dí)輸(shū)入或輸(shū)出。 因(yīn)此，NI‑9401可以(yǐ)提供(gōng)三種(zhǒng)配(pèi)置(zhì)：8個數字輸(shū)入，8個數字輸(shū)出; 或(huò)四(sì)個數(shù)字輸入(rù)和(hé)四個(gè)數(shù)字輸出。  借助可(kě)重(zhòng)新配(pèi)置(zhì)I/O (RIO)技(jì)術（僅CompactRIO），用(yòng)戶(hù)可使(shǐ)用 LabVIEW FPGA模塊(kuài)對(duì)NI‑9401進(jìn)行編程(chéng)，以實現自定(dìng)義高速(sù)計數器/定(dìng)時器(qì)，數字通信協議，脈衝(chōng)生成等。 每(měi)個通(tōng)道(dào)的(dí)I/O通(tōng)道和(hé)背(bèi)板之(zhī)間(jiān)都具有瞬態隔離。

2.3  Labview軟件(jiàn)係(xì)統

試(shì)驗(yàn)軟(ruǎn)件(jiàn)采用(yòng)LabVIEW編寫(xiě)，具(jù)有(yǒu)直(zhí)觀(guān)性，易(yì)操作(zuò)性(xìng)和穩定性(xìng)。

Ø  實現高速(sù)，準(zhǔn)確控製的耐久測(cè)試程序，

Ø  測試(shì)過程中(zhōng)可按要求實現載荷測量，數(shù)據存儲，以(yǐ)及(jí)數據(jù)曲綫(xiàn)回(huí)放等(děng)功(gōng)能(néng)。

Ø  傳(chuán)感器(qì)參(cān)數可(kě)配置(zhì)，支持各類(lèi)標準應變傳感(gǎn)器的選(xuǎn)擇和(hé)使用(yòng)。

Ø  根據客戶測試標(biāo)準，按座(zuò)椅(yǐ)加載(zǎi)區(qū)域(yù)定(dìng)製測試(shì)模塊(kuài)以供調(tiáo)用。

Ø  可按(àn)客(kè)戶模(mó)板定(dìng)製(zhì)分析(xī)程序，以(yǐ)及(jí)生成測(cè)試報(bào)告。

Ø  軟件設(shè)置(zhì)滿(mǎn)足實(shí)驗要(yào)求(qiú)，顯(xiǎn)示曲(qū)綫，判(pàn)斷合(hé)格，提(tí)供(gōng)源碼(mǎ)。

Ø  軟(ruǎn)件+硬(yìng)件控(kòng)製(zhì)速率(shuài)在(zài)1-5ms

4  安(ān)裝調試

4.1現場(cháng)條(tiáo)件

Ø  電源(yuán)要(yào)求(qiú)：三相(xiāng)電(diàn)源(yuán)AC380±10%V，2.5kW；

Ø  應(yīng)具(jù)有不(bù)大於3Ω的地綫(xiàn)；

Ø  設備運(yùn)行環(huán)境(jìng)要(yào)求，溫度(dù)：15℃至(zhì)35℃，濕度(dù)：10%至(zhì)80%；

Ø  設備占地麵積：3000×1500×1800（mm）；

Ø  設備吊(diào)裝(zhuāng)要求：客戶(hù)提供吊（鏟）車(chē)配(pèi)合我方設備卸貨(huò)及安裝(zhuāng)。

4.2安(ān)裝調試

Ø  我(wǒ)方(fāng)派(pài)有(yǒu)關人員到設(shè)備使用現場安裝(zhuāng)設備，用(yòng)戶方應(yīng)在通(tōng)用工具設(shè)備等(děng)方(fāng)麵給(gěi)予配合（專(zhuān)用(yòng)工(gōng)具(jù)由我方自帶），並(bìng)派專門(mén)人員(yuán)進(jìn)行協(xié)助(zhù)；

Ø  我方(fāng)在現(xiàn)場(cháng)調試(shì)，需要有用(yòng)戶(hù)方相(xiāng)關(guān)人員(yuán)在現(xiàn)場(cháng)協(xié)助安裝(zhuāng)及(jí)調試；

Ø  用戶方應(yīng)提(tí)供充足(zú)的被(bèi)測(cè)試件用於設備調試及(jí)驗(yàn)收(shōu)。

5 操作培(péi)訓

Ø  我方對(duì)客戶方人(rén)員進行(háng)培訓(xùn)，培訓(xùn)地點為用戶(hù)實(shí)驗室，培(péi)訓內容(róng)包括機(jī)械(xiè)操(cāo)作，軟件(jiàn)操作(zuò)，安(ān)全注意事(shì)項(xiàng)和(hé)整機(jī)維護(hù)保(bǎo)養；

Ø  用戶方(fāng)應(yīng)派出(chū)固(gù)定(dìng)的人員(yuán)參(cān)加培訓(xùn)，我(wǒ)方保證(zhèng)用(yòng)戶參與(yǔ)培訓人員能夠獨立(lì)完成1）條所(suǒ)述培訓內容(róng)；

Ø  培訓結束後我方將對培(péi)訓合(hé)格(gé)人員發放(fàng)設備(bèi)操作(zuò)許(xǔ)可證書(shū)。

6  隨機(jī)資料

Ø  設備(bèi)零(líng)部件(jiàn)清單；

Ø  設(shè)備操(cāo)作說明書（含維護(hù)保養(yǎng)）；

Ø  軟件(jiàn)備份(fèn)資料。

7  設備(bèi)驗收(shōu)

Ø  在設備(bèi)由我方運往用(yòng)戶方(fāng)前(qián)，用戶(hù)方可以到我方對(duì)設備進(jìn)行(háng)發貨(huò)前(qián)的設備(bèi)預驗(yàn)收，預(yù)驗收(shōu)試驗應不少(shǎo)於(yú)2件(jiàn)（次）；

Ø  設(shè)備運至用戶方(fāng)後(hòu)，待我方(fāng)人(rén)員安裝調試(shì)完畢(bì)後(hòu)，用戶方組織(zhī)設備驗收，驗(yàn)收(shōu)時每項試(shì)驗內容(róng)試(shì)驗(yàn)不應(yīng)少(shǎo)於2件（次(cì)），試驗內(nèi)容詳(xiáng)見用戶方提(tí)供(gōng)的相應試(shì)驗(yàn)標準及(jí)資(zī)料；

8 售後(hòu)服(fú)務(wù)

Ø  保質期為驗收(shōu)合(hé)格日起一年；

Ø  在保質期內除因(yīn)人為(wéi)因素(用戶(hù)人(rén)員使用(yòng)和(hé)操作不當(dāng)，無(wú)許(xǔ)可(kě)操作授(shòu)權等)或不(bù)可(kě)抗力因素造成的設(shè)備故障，損壞外，其(qí)餘(yú)一切故障和損壞(huài)均由我方(fāng)負責(zé)無(wú)償修復(fù)；

Ø  在(zài)保(bǎo)質(zhì)期(qī)內我(wǒ)方在(zài)收(shōu)到用戶的設備故障(zhàng)通(tōng)知後，應(yīng)在2小時內(nèi)給予(yú)解決方(fāng)案（電話(huà)或者電(diàn)子郵件溝通(tōng)），如果(guǒ)不能(néng)解決我(wǒ)公司將(jiāng)派專業(yè)維修工程(chéng)師(shī)於(yú)4小(xiǎo)時內到現(xiàn)場(cháng)進(jìn)行(háng)服務；

Ø  我(wǒ)方提供回訪(fǎng)服務，對用戶在(zài)設(shè)備(bèi)正(zhèng)常(cháng)使(shǐ)用過(guò)程(chéng)中遇到的問(wèn)題予以(yǐ)解(jiě)答(dá)和解決(jué)，對用(yòng)戶超(chāo)出合(hé)同描(miáo)述使(shǐ)用(yòng)範圍的問題予以專業的(dí)建議；