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汽車座(zuò)椅部件高速(sù)伺服(fú)電(diàn)動(dòng)缸控(kòng)製係(xì)統(tǒng)

主要(yào)替代(dài)氣缸(gāng)，但是電(diàn)控比較(jiào)方便，工(gōng)業(yè)設備上應用(yòng)很多，開(kāi)門(mén)，升降，推拉，推力從(cóng)10kg-200kg都(dū)可以(yǐ)做到(dào)。電(diàn)動伺服係統作(zuò)為(wéi)一個新型(xíng)的機電(diàn)一體化(huà)產(chǎn)品以省能源(yuán)，低(dī)噪(zào)音，環境良好，低維護成本，優(yōu)異的控(kòng)製性和(hé)穩定性，得到(dào)越來(lái)越多的企業(yè)及(jí)科(kē)研部門的青(qīng)睞和認可。

高(gāo)速(sù)伺(sì)服電動(dòng)缸(gāng)的結(jié)構和(hé)工作(zuò)原(yuán)理(lǐ)是：電缸(gāng)是伺(sì)服電機與絲(sī)杠(gàng)一體(tǐ)化設(shè)計(jì)的(dí)模塊(kuài)化產品(pǐn)，將(jiāng)伺服電機(jī)的(dí)旋轉(zhuǎn)運動(dòng)轉(zhuǎn)換成直綫運(yùn)動，同時(shí)將(jiāng)伺服電機(jī)佳(jiā)優點-轉速控(kòng)製，轉數控製(zhì)，扭矩(jǔ)控製(zhì)轉變成-速(sù)度控(kòng)製(zhì)，位(wèi)置控製，推(tuī)力控(kòng)製。

1，高速電(diàn)動缸(gāng)精確(què)的位置控製，重復(fù)定(dìng)位精度可達0.08mm，增加(jiā)外(wài)部(bù)位移傳(chuán)感(gǎn)器(qì)(如光概(gài)尺(chǐ))控製(zhì)精度可達0.01mm
；

2，高速電動缸精確的速度(dù)控製，可以任意設定速度波(bō)形，實現高速平(píng)穩無衝擊運(yùn)行(háng)，控製精(jīng)度可(kě)達(dá)0.5%
；

3，高(gāo)速電(diàn)動缸(gāng)精確的(dí)推力控製(zhì)，增(zēng)加(jiā)推拉力傳(chuán)感(gǎn)器後控製(zhì)精度可(kě)達0.5%
；

4，采(cǎi)用NI crio控製器，利(lì)用控(kòng)製器的(dí)FPGA功能，實時PID閉環控製(zhì)負荷，位移(yí)，控製頻(pín)率可(kě)以達到1ms
；

5，頻率可調，幅值可調，當(dāng)試(shì)樣的(dí)剛性好的(dí)情況下(xià)（幅值(zhí)適(shì)合(hé)），頻率可以達到10Hz（正(zhèng)弦(xián)波(bō)）
；

6，采(cǎi)用(yòng)labview語言編(biān)寫(xiě)上位機(jī)軟件(jiàn)，軟件和(hé)硬件無縫連(lián)接，執(zhí)行(háng)效率(shuài)高
；

汽車座椅(yǐ)部件(jiàn)高速伺(sì)服電(diàn)動(dòng)缸(gāng)控製係(xì)統