国产精品亚洲成在人线,网站欧美在线你懂_国产精品亚亚洲欧关中字幕_免费99久久国产综合_国产伦精品一区二区三区视频猫咪_国产片婬乱一级毛片调教视频_中日精品无码一本二本三本_久久久精品免费_99久久久国产精品免费蜜臀,国产SUV精品一区二区,麻豆国产VA免费精品高清在线,国产永久精品嫩草影院,久久精品国产99久久无毒不卡

1 項目概(gài)述(shù)

1.1 項(xiàng)目背(bèi)景(jǐng)與試驗目的

1.2 核心(xīn)設計要求(qiú)

• 加(jiā)載(zǎi)方(fāng)式：伺服(fú)電缸直綫往(wǎng)復(fù)加載，標準(zhǔn)正弦(xián)波(bō)交變(biàn)載(zǎi)荷，載(zǎi)荷(hé)幅(fú)值，加(jiā)載(zǎi)頻率(shuài)獨立連續可調；

• 控製模式：全程閉(bì)環PID負荷(hé)控製(zhì)（力(lì)閉環優(yōu)先），抑(yì)製位(wèi)移擾(rǎo)動帶來(lái)的(dí)載(zǎi)荷(hé)波(bō)動，保證(zhèng)正(zhèng)弦(xián)波(bō)形(xíng)無(wú)畸變；

• 控(kòng)製硬(yìng)件：采(cǎi)用美國NI cRIO實時控(kòng)製器+配套IO模塊搭建(jiàn)底(dǐ)層(céng)控製(zhì)係(xì)統，高(gāo)實時性，高同步性，適配(pèi)動(dòng)態疲勞高頻加(jiā)載場景；

• 功能要求：自動循環耐久(jiǔ)試驗，實時載荷/位移(yí)曲(qū)綫采(cǎi)集，超限報(bào)警停機，試驗數據存(cún)儲(chǔ)導出，故(gù)障自診斷；

• 設備(bèi)工(gōng)況：可長時間(jiān)連(lián)續(xù)不(bù)間斷(duàn)疲(pí)勞運(yùn)行(háng)，支(zhī)持(chí)百(bǎi)萬(wàn)次級耐(nài)久(jiǔ)循(xún)環，設(shè)備運行(háng)穩(wěn)定(dìng)性強。

1.3 設備(bèi)整(zhěng)體(tǐ)設(shè)計(jì)原則

2 設備總體(tǐ)係統(tǒng)方(fāng)案

2.1 係統整體(tǐ)架構

1. 上位機(jī)（工(gōng)業(yè)PC）：基於LabVIEW編(biān)寫人機交互(hù)界(jiè)麵(miàn)，負責試驗參(cān)數設(shè)置（載荷(hé)幅(fú)值，頻(pín)率，循環次數(shù)，保(bǎo)壓(yā)參數(shù)），實(shí)時(shí)波(bō)形(xíng)顯(xiǎn)示(shì)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，報(bào)表生(shēng)成(chéng)，歷史曲綫(xiàn)回(huí)看；

2. 實(shí)時(shí)控製層（NI cRIO控製器）：核心控(kòng)製單(dān)元，運行實(shí)時係統，執行(háng)高(gāo)速(sù)PID負(fù)荷閉(bì)環(huán)運(yùn)算，正(zhèng)弦(xián)波指(zhǐ)令(líng)生成，模(mó)擬(nǐ)量(liáng)信(xìn)號收發(fā)，高速數(shù)據采集，控製周期(qī)1ms，遠超(chāo)普通PLC，適(shì)配(pèi)高頻正(zhèng)弦波(bō)動(dòng)態加(jiā)載；

3. 現場(cháng)執行層(céng)：伺服電缸，伺服驅(qū)動器，高精度力傳感(gǎn)器(qì)，位(wèi)移傳感器(qì)，工(gōng)裝夾具(jù)，剛性機架，完(wán)成載(zǎi)荷(hé)輸出，力值反饋，試樣裝夾(jiā)。

2.2 設備(bèi)工(gōng)作原理

2.3 設備(bèi)整體組(zǔ)成

設(shè)備(bèi)分為(wéi)六大(dà)模(mó)塊(kuài)：剛性主機(jī)機架模(mó)塊，伺(sì)服電缸(gāng)加(jiā)載模塊(kuài)，力(lì)/位(wèi)移(yí)檢測模(mó)塊(kuài)，NI cRIO測控(kòng)模(mó)塊(kuài)，人機(jī)交互模塊，安(ān)全防護模(mó)塊。