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一(yī)
，設備(bèi)總體概述(shù)

二
，測控(kòng)係(xì)統（NI cRIO 實(shí)時(shí)平台）

1. 核心(xīn)硬(yìng)件(jiàn)配(pèi)置(zhì)

• 主控(kòng)
  ：NI cRIO 實時控製器（實(shí)時(shí) FPGA 架構，高同步性(xìng)，滿足動態(tài)正(zhèng)弦加載閉(bì)環控製）

• 模擬(nǐ)輸出模(mó)塊(kuài) NI 9263

  4 通(tōng)道模(mó)擬(nǐ)電(diàn)壓(yā)輸出，用(yòng)於(yú)伺(sì)服(fú)驅(qū)動器(qì)指令給(gěi)定，輸出連續(xù)正(zhèng)弦控(kòng)製(zhì)信(xìn)號，實(shí)時調節輸(shū)出(chū)幅(fú)值(zhí)
  ，頻(pín)率，實(shí)現電缸位(wèi)移 / 力(lì)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)。

• 模擬輸入(rù)模塊 NI 9215

  高分(fēn)辨率多通道(dào)模(mó)擬采集(jí)，采(cǎi)集力傳(chuán)感(gǎn)器
  ，扭(niǔ)矩(jǔ)傳感(gǎn)器
  ，位移(yí)傳感器模(mó)擬信(xìn)號，同步(bù)記錄動(dòng)態交(jiāo)變(biàn)載(zǎi)荷波形。

• 數字(zì) IO 模塊 NI 9375

  雙向數字通(tōng)道(dào)，設(shè)備安(ān)全(quán)回路
  ，急停(tíng)
  ，限位
  ，電磁閥
  ，指示(shì)燈
  ，伺服使(shǐ)能(néng)信(xìn)號交互(hù)。

• 數(shù)字輸(shū)入模(mó)塊 NI 9411

  差(chà)分數字采(cǎi)集(jí)，讀取硬(yìng)件(jiàn)上下(xià)限(xiàn)位(wèi)
  ，安全門
  ，光柵(zhà)
  ，故障(zhàng)反(fǎn)饋
  ，編(biān)碼(mǎ)器位(wèi)置信號(hào)，高(gāo)速響(xiǎng)應(yīng)超(chāo)限(xiàn)保(bǎo)護。

2. 控(kòng)製(zhì)功能(néng)

1. 正弦(xián)波交(jiāo)變(biàn)加(jiā)載

   支(zhī)持位(wèi)移(yí)模(mó)式(shì) / 力模(mó)式(shì)雙閉環正弦輸(shū)出，獨立設置
   ：

• 幅(fú)值(zhí)
  ：力幅值(zhí) 0~1000N 可調 / 位(wèi)移幅值按(àn)行(háng)程(chéng)自定義(yì)

• 頻(pín)率
  ：0~10Hz 連(lián)續(xù)可(kě)調(tiáo)（根據(jù)電缸(gāng)速度(dù) 500mm/s 匹(pǐ)配極限試(shì)驗(yàn)頻(pín)率）

• 偏移量(liáng)
  ：靜態預載疊加正弦(xián)交變載荷

• 波形(xíng)切(qiē)換(huàn)
  ：純(chún)正弦
  ，半(bàn)正弦
  ，三(sān)角(jiǎo)波
  ，梯(tī)形(xíng)波可(kě)選(xuǎn)

2. 彎(wān)扭(niǔ)復合(hé)同步(bù)加載

   雙(shuāng)電(diàn)缸同(tóng)步相位控製(zhì)，彎曲
   ，扭(niǔ)轉波形相(xiāng)位(wèi)差可設(shè)定，模擬實(shí)車顛簸(bò)轉(zhuǎn)向(xiàng)復合(hé)受(shòu)力工(gōng)況。

3. 實(shí)時同步采集(jí)

   FPGA 硬件(jiàn)同(tóng)步采集，控製輸出與數(shù)據(jù)采(cǎi)集微秒級(jí)同(tóng)步，無相位滯後，精準記錄疲勞動態曲綫。

4. 多級安全保護(hù)

   力(lì)超限
   ，位移(yí)超限(xiàn)
   ，頻率(shuài)過載
   ，伺(sì)服故(gù)障
   ，硬件(jiàn)限位(wèi)
   ，急(jí)停自(zì)動停機並鎖(suǒ)存(cún)故障(zhàng)數據(jù)。

3. 軟(ruǎn)件(jiàn)平台(tái)

• 參數配(pèi)置界(jiè)麵(miàn)
  ：頻率
  ，幅值
  ，循環次數(shù)
  ，預加載荷
  ，保護閾(yù)值

• 實時曲綫(xiàn)
  ：力(lì) - 時間(jiān)
  ，位移(yí) - 時(shí)間(jiān)
  ，力(lì)-位移曲綫

• 數(shù)據(jù)存儲
  ：循環次數(shù)
  ，峰(fēng)值(zhí)穀值
  ，實時波(bō)形
  ，試(shì)驗(yàn)報告(gào)自動導(dǎo)出(chū)

• 耐(nài)久計數
  ：到達設(shè)定循(xún)環(huán)自(zì)動(dòng)停(tíng)機，記(jì)錄失效(xiào)時(shí)刻(kè)數(shù)據(jù)

三
，汽(qì)車(chē)方(fāng)向(xiàng)盤(pán)彎曲(qū)扭轉耐(nài)久試(shì)驗機(jī)執行機構
：伺服電(diàn)動缸(gāng)單(dān)元

1. 額定輸(shū)出(chū)推(tuī)力
   ：1000N

2. 最(zuì)大(dà)運行速度
   ：500mm/s

3. 驅(qū)動(dòng)形(xíng)式
   ：伺服電(diàn)機 + 精密(mì)滾珠(zhū)絲杠，低間隙
   ，高(gāo)重復定(dìng)位(wèi)精度(dù)

4. 加(jiā)載(zǎi)模式切(qiē)換(huàn)
   ：

• 位(wèi)移(yí)閉(bì)環(huán)
  ：給定正(zhèng)弦位(wèi)移(yí)幅(fú)值，控製方向盤變形量

• 力(lì)閉環
  ：搭配(pèi)拉壓(yā)力(lì)傳感器，恒定交(jiāo)變(biàn)力(lì)正弦加載

5. 配套部件(jiàn)
   ：高(gāo)精度(dù)力(lì)傳感器(qì)
   ，關節(jié)萬(wàn)向接(jiē)頭
   ，加載(zǎi)工(gōng)裝(zhuāng)，消除側向(xiàng)附加彎矩