汽(qì)車(chē)座(zuò)椅調角器(qì)扭矩(jǔ)測試(shì)台為客戶設(shè)計(jì)製造的(dí)專(zhuān)機設(shè)備
，測(cè)量調角器的運(yùn)動扭矩(jǔ)和(hé)到達(dá)調角(jiǎo)器前後檔點的堵轉扭矩
，用鬆(sōng)下(xià)伺(sì)服電機(jī)及減速(sù)機通(tōng)過(guò)方軸連(lián)接到調角器(qì)裏進行驅動
，通過(guò)扭矩傳感器采集實(shí)時的空(kōng)載(zǎi)扭矩值和帶負(fù)載的(dí)扭矩值，堵轉扭矩(jǔ)值(zhí)
，

1.1. 技(jì)術指(zhǐ)標

1.1.1.      外(wài)形尺寸

1)      試驗(yàn)平(píng)台(tái)尺寸(cùn)（橫向(xiàng)×縱(zòng)向×高）：1800×800×700（mm）
；根(gēn)據(jù)實(shí)際需(xū)要(yào)調整

2)    控製(zhì)櫃(guì)：600×350×760（mm）。根據(jù)實際(jì)需要調整

1.1.2.      伺(sì)服電(diàn)機(jī)

1)      品(pǐn)牌：鬆下(xià)
；

2)      功率：750W。

1.1.3.      扭矩傳感(gǎn)器

  德(dé)國勞倫茲(zī)

      1）量程(chéng)：50Nm
；

1.1.4.      減速(sù)機(jī)

1）品牌：法國摩多(duō)利

2）減(jiǎn)速比：1/50

2. 設(shè)備結(jié)構(gòu)

汽(qì)車(chē)座椅(yǐ)調(tiáo)角(jiǎo)器扭(niǔ)矩測試(shì)台主(zhǔ)要(yào)由工(gōng)作平(píng)台(tái)，靠背加載(zǎi)夾(jiā)具(jù)，電(diàn)機係統和(hé)調節機(jī)構（控製(zhì)櫃(guì)，鬆下(xià)伺服(fú)電機(jī)及控製(zhì)器(qì)，減(jiǎn)速(sù)機(jī)，扭(niǔ)矩傳感(gǎn)器等），調(tiáo)節(jié)機構可(kě)以(yǐ)上下(xià)，前(qián)後(hòu)，左(zuǒ)右移(yí)動。載荷裝(zhuāng)載(zǎi)裝(zhuāng)置（包括2部負(fù)載小車和10個(gè)2kg，10個1kg的標準重量(liáng)配(pèi)重）等。

2.1  驅動(dòng)部(bù)分(fēn)采用鬆(sōng)下(xià)伺服(fú)
，

鬆(sōng)下(xià)伺服(fú)電(diàn)機係統可方(fāng)便(biàn)調(tiáo)整(zhěng)參數，監(jiān)視狀態和(hé)分(fēn)析(xī)故障。其*的智能化自(zì)動調(tiáo)整功能可替(tì)代通(tōng)常的(dí)專(zhuān)業(yè)復雜(zá)地調試過程
，輕鬆(sōng)完成高(gāo)速高(gāo)響應(yīng)
，最(zuì)高(gāo)速度響(xiǎng)應頻(pín)率(shuài)可(kě)達3kHz。控(kòng)製方(fāng)麵
，該(gāi)伺服(fú)驅(qū)動器(qì)可(kě)接收高(gāo)達2Mpps的脈衝指(zhǐ)令
，並(bìng)內(nèi)置(zhì)瞬時速(sù)度觀測(cè)器
，可(kě)快速，高分(fēn)辨率(shuài)地檢測(cè)出電機轉(zhuǎn)速。

2.2   控製(zhì)采集(jí)部分

采用美(měi)國NI-crio控製器加模(mó)擬量采集(jí)模塊(kuài)，模擬量(liáng)輸出模(mó)塊(kuài)，高速計數模塊，數(shù)字(zì)輸入/輸出模塊
，

2.3   電氣(qì)拖(tuō)動(dòng)係統(tǒng)

電氣拖動係(xì)統依(yī)托於(yú)標準機(jī)箱(xiāng)
，是整台(tái)設(shè)備(bèi)電(diàn)力配(pèi)給(gěi)和(hé)電氣(qì)邏輯(jí)控製的核心。所有(yǒu)信(xìn)號的(dí)綫(xiàn)材連接都在此部分完成(chéng)。